( Citroen C4 Picasso ) 1,6 hdi skrzynia mcp problem z obrotami przy zmianie biegów

[p_aw_el]

witam wszystkich, samochód to citroen c4 grand picasso 1,6 hdi, skrzynia mcp, rok 2008, problem jest z ujmowaniem obrotów przy zmianie biegów wygląda to tak jak by sterownik silnika nie widział zmiany biegów i nie odpuszcza gazu muszę sam ująć stopę z pedału gazu w momencie wysprzęglania i o ile w trybie manualnym można się przyzwyczaić to w trybie automatycznym nie bardzo da się jechać, dodam że kompletne sprzęgło wymienione, przyuczenie zrobione był też podmieniany sterownik skrzyni i silnika i dalej to samo, diagbox nie widzi błędów, parametry rzeczywiste też wyglądają w porządku może miał ktoś taki przypadek i mógłbym liczyć na jakąś podpowiedź bo już dwa warsztaty się poddały, będę bardzo wdzięczny