( Citroen C4 Picasso ) Grand Picasso 2.0 HDI MCP wymiana półosi i sprzęgła

[hvil]

Koledzy jestem świeży użytkownikiem tego potworka MCP - dużo czytam jak tym jeździć. Moja skrzynia z rana potrafi pod górkę wykonać mi 2-3 skoki przy ruszeniu. Wyczytałem, że należy zrobić adaptację, bo na zużycie sprzęgła innych objawów brak.Już magik w Lublinie namierzony do tego.

Mam jednak dwa pytania teoretyczno-praktyczne:
1. Auto wpada mi w wibracje przy określonych prędkościach. Koła przeważone, zawieszenie i ukł. kierowniczy sprawdzone, szarpaki zaliczone. Padła diagnoza prawa półoś ta z łożyskiem na środku. Czy do wymiany tej półosi podchodzi się jak w zwykłym, spuścił olej, wyjął - wsadził, zalał pojechał? Czy tak jak przy sprzęgle trzeba coś wyłączać komputerem, spuszczać ciśnienia z siłowników MCP itp??

2. Jeśli przyuczenie nie pomoże i będzie trzeba zmienić sprzęgło, to dobrze czytałem, że do tego bez komputera nie podejdzie, bo trzeba coś tam w skrzyni przestawić na kompie, spuścić ciśnienia na siłownikach i dopiero wtedy przystąpić do rozprucia silnika od skrzyni??

Będę bardzo zobowiązany za know how.... bo troszkę mnie ten wóz przeraża... ale kupuiłem to trzeba się polubić.