( Citroen C4 Picasso ) brak mozliwośco dokończenia prograowania skrzyni

[kolczykmalus]

Witam wszystkich
Jestem w posiadaniu Citroena C4 Picasso 2 litry w benzynie, skrzynia półatomatyczna. Auto kupiłem z szarpiącymi biegami, najbardziej między 2, a 3. Sprzedający powiedział, że stało się to po wymianie tarczy sprzęgła.
Niestety programowanie nie pomaga, mój mechanik wyjął skrzynie, sprzęgło jest nowe, wymieniliśmy wysprzęglik na nowy i nadal jest problem. Skrzynie programujemy, douczamy i po przejechaniu kilku metrów wyskakuje komunikat, że nie można dokończyć procedury douczenia.
Wszyscy rozkładają ręce, może miał ktoś taki przypadek, będę wdzięczny za każdą podpowiedź.

[DARTEN]

W moim aucie także nie przechodzi automatyczne uczenie skrzyni biegów, na domiar tego, podczas tej operacji następuję kasowanie bieżącego punktu styku i auto zaczyna ślizgać/szarpać jeszcze bardziej niż przed przyuczeniem.
Na ten moment zostaje tylko ręczne wpisanie punktu styku sprzęgła, gdyż nadal nie wiem co jest powodem, że nie udaje się przeprowadzić automatycznej procedury z programu.