( Citroen Xsara Picasso ) Falujące obroty, gaśnięcie silnika - XP 1.6 8v 2004 LIFT

[Benkur]

Witam wszystkich serdecznie!

Na początku - zgodnie z wymogami - podaję kluczowe parametry:
XSARA PICASSO 1.6 8v 2004 LIFT TU5JP - BENZYNA/LPG, przebieg 270.000 km

W czym tkwi problem?
Otóż w silniku falują obroty, czasami silnik gaśnie.
To, co zauważyłem:
1. Efekt ten występuje po rozgrzaniu się silnika i osiągnięciu temperatury ponad 80 stopni Celsiusza.
2. Gaśnięcie występuje tak na benzynie, jak i na LPG.
3. Ciekawostka - gaśnięcie silnika następuje tylko przy włączonej sprężarce klimatyzacji. Przy wyłączonej - występuje tylko falowanie obrotów. Falowanie przy wyłączonej klimatyzacji w zakresie 710 - 770 rpm, przy włączonej generalnie w zakresie 680 - 730 rpm, czasami spada nawet poniżej 500 rpm i wtedy silnik gaśnie.

Niedawno (jakieś 4.000 km temu) wymieniany miałem filtr powietrza. Niemniej kupiłem nowy i założyłem go. Brak poprawy.

Po przeglądnięciu internetu doszedłem do wniosku, że powodem może być źle pracujący silnik krokowy. Jako że nowy nie kosztuje majątku, zamówiłem go i powinienem go mieć najpóźniej w poniedziałek.

Teraz moje pytania, prośby i wątpliwości:
1. Czy może mi ktoś w kilku słowach opisać sposób wymiany silniczka krokowego? Przede wszystkim zależy mi na istotnych szczegółach dotyczących wymiany, na co trzeba uważać, żeby przy okazji wymiany nie uszkodzić czegoś innego.
2. Podobno po wymianie silniczka krokowego na nowy mogą występować anomalie w pracy silnika, gdyż układ sterowania "uczy się" pracy z nowym silniczkiem krokowym. Jak długo takie anomalie mogą trwać, czy trzeba podczas "uczenia się" wykonać jakieś dodatkowe czynności (przykładowo - trzymanie silnika na podwyższonych obrotach, resetowanie sterownika poprzez odłączenie akumulatora, itp.)?
3. Czy przy okazji wymiany silniczka krokowego należy lub warto wykonać jakieś inne czynności? Jeśli tak, to jakie?
4. Ile czasu, tak plus/minus trzeba poświęcić na wymianę silniczka krokowego?

Z góry dziękuję za pomoc.

[Pyotrek]

A podłączenie pod interfejs? Sprawdzenie błędów? Tak to szukanie w ciemno, może być sporo rzeczy odpowiedzianych za takie zachowanie, jakiś przekłamujący czujnik temperatury paliwa, powietrza, może przepustnica, mapsensor.

A przepustnica nie jest już zmechanizowana?

Podaj VIN