( Citroen C4 Picasso ) Komunikaty MCP, ABS/ESP, hamulec ręczny, biegi tylko 1-3

[szasza]

Witam
Od wczoraj mam problem z moją cytrynką C4 Grand picasso 1,6eHDI, skrzynia MCP, rok 2012, przebieg 170 tyć km.
Po odpaleniu samochodu wszystko jest ok, żadnych odgłosów itp. Podczas jazdy gdy samochód osiąga 50km/h (nigdy wcześniej) włączają się komunikaty:
- Nieprawidłowa funkcja skrzyni biegów,
- Nieprawidłowa funkcja ESP/ABS,
- Nieprawidłowa funkcja ABS,
- Uszkodzony hamulec automatyczny
- Service na desce rozdzielczej.

Skrzynia biegów przełącza się w tryb serwisowy, czyli z automatu na manual i można tylko operować biegam 1-3 z łopatek.
Można jechać powyżej 60km/h wiec niema ograniczenia żadnej prędkości ale na 3 biegu
Dodam jedną chyba ważną rzecz która jest mało zauważalna i zauważyłem ją dopiero po kilku próbach, że podczas jazdy słychać spod maski (chociaż nie koniecznie, bo może też spod deski rozdzielczej ale bardziej z przodu) delikatne stukanie, ale takie bardzo delikatne że przez większość prób nie słyszałem go, stukanie ustaje jak się zatrzymię, wtedy znowu cisza, po ruszeniu znowu stukanie lekko słychać, a po przekroczeniu 50km/h i zaświeceniu się błędów j.w. stukanie ustaje i się już nie pojawia.
Dodam jeszcze że po wyłączeniu zapłonu, wyjęciu kluczyka i ponownym odpaleniu silnika komunikaty się już nie świecą, a zapalają się dopiero po osiągnięciu magicznych 50km/h.
Nie podłączałem jeszcze auta pod Lexie żeby zobaczyć komunikaty, zrobię to po południu, ktoś miał z was z czymś podobnym styczność? Wiece co tutaj może być grane?
Pozdrawiam i dziękuję za wszelkie sugestie oraz pomoc.

[szasza]

Witam ponownie. Po podłączeniu pod lexie okazało się że przyczyną wszystkiego jest ABS. Czujnik prawy przedni pokazuję prędkość o około 20 mniejszą niż pozostałych kół. Czujnik będzie jutro wymieniony, ale mam pytanie jak z przodu jest odczytywana prędkość kół? Z tyłu są pierścienie magnetyczne, czy z przodu też są pierścienie? Czy pierscień jest na łożysku? gdyż na zewnątrz łożysk jest jakby brązowa bardzo twarda "guma" i na kole prawym przednim jest mocno poszczępiona mimo że łożysko SKF ma może pół roku.

[szasza]

Do zamknięcia.